浜松市の観光スポット｜回り方とモデルコース

2026年9月6日2026年10月3日

浜松市の観光は、浜松駅から徒歩20分圏の浜松城と浜松市楽器博物館で半日、バスで中田島砂丘かエアーパークを足して1日が基本形です。浜名湖・舘山寺温泉まで行くなら駅からバスで約50分かかるので、1泊が現実的です。東京から新幹線ひかりで約1時間20分、名古屋からは最短27分。日帰りで十分回れます。

まず「どこまで行くか」を決めてください。滞在時間ごとの目安は次の通りです。

滞在時間	回る範囲	主な行き先
半日（3〜4時間）	浜松駅から徒歩	浜松城・浜松市楽器博物館
1日（6〜8時間）	駅周辺＋バス片道15〜25分	上記＋中田島砂丘またはエアーパーク
1泊2日	浜名湖まで	上記＋舘山寺温泉・はままつフラワーパーク・浜松市動物園

見どころ1：徳川家康が17年住んだ「浜松城」

浜松城は、徳川家康が29歳から45歳までの17年間を過ごした城です。ここから天下取りへ進んだことから「出世城」と呼ばれます。

見どころは2つ。ひとつは野面積み（のづらづみ）の石垣です。自然の石をほとんど加工せずに積み上げた工法で、内部に小石を詰めて水はけを良くしています。もうひとつは天守閣の展望台で、北に三方ヶ原古戦場、南に遠州灘、西に浜名湖、晴れた日は東に富士山が見えます。

天守閣の館内は2021年1月にリニューアルされ、家康ゆかりの甲冑の複製や合戦の映像、ジオラマを展示しています。

所要時間：天守閣・天守門だけなら30分〜1時間。浜松城公園を含めて歩くなら1〜2時間
入場料：大人（高校生以上）200円。中学生以下と70歳以上は無料
開館時間：8:30〜16:30（最終入場は10分前）
注意：天守閣の出入口は階段で、館内にエレベーターとスロープはありません

浜松駅から徒歩なら約20分。バスなら浜松駅バスターミナルから乗車約10分、「市役所南」で下車して徒歩約6分です。

浜松市戦災被爆者慰霊碑の周辺は、下の地図で確認できる。

※ 地図の印＝浜松市戦災被爆者慰霊碑（会場の陸側）。地図は右上の＋−ボタンやホイールで拡大・縮小できます（地図：© OpenStreetMap contributors）

見どころ2：世界の楽器1,500点を展示する「浜松市楽器博物館」

浜松市はヤマハ・カワイ・ローランドの本拠地で、楽器の街として知られます。その象徴が、日本で唯一の公立楽器博物館である浜松市楽器博物館です。

収蔵楽器は約3,300点、そのうち約1,500点を展示しています。浜松駅北口から徒歩10分で、浜松城からも歩ける距離なので、駅周辺の半日コースに組み込みやすい施設です。

所要時間：1〜2時間が目安
観覧料：大人800円、高校生400円。中学生以下と70歳以上は無料
開館時間：9:30〜17:00
休館日：毎月第2・第4水曜日（祝日の場合は翌日、8月は無休）、年末年始、施設点検日

第2・第4水曜日に当たると入れません。水曜日に浜松へ行く人は、先に日付を確かめてください。

見どころ3：無料で本物の戦闘機が見られる「エアーパーク」

航空自衛隊浜松広報館、通称エアーパークは、航空自衛隊が運営する国内唯一の航空自衛隊テーマパークです。入場も駐車場も無料で、1階から3階まである展示資料館、全天周シアター、可動式のフライトシミュレータがあります。

所要時間：2時間前後
入場料：無料
開館時間：9:00〜16:00
休館日：毎週月曜日（祝日の場合は翌日）、毎月最終火曜日、3月第2週の火曜〜木曜日、年末年始
駐車場：一般乗用車約146台、無料

行き方は、JR浜松駅北口バスターミナル14番乗り場から「泉・高丘」行きに乗車約25分、「泉四丁目」で下車して徒歩約10分です。月曜日は休館なので、月曜に浜松へ行く人は中田島砂丘を選んでください。

見どころ4：東西約800mの砂地が広がる「中田島砂丘」

中田島砂丘は日本三大砂丘のひとつで、東西約800m、南北約600m、面積48ha（東京ドーム10個分）の砂地です。強い西風が作る風紋と、遠州灘に沈む夕日が見どころです。アカウミガメの産卵地としても知られています。

入場は無料で、閉まる時間もありません。駅から近く、滞在も1時間ほどで済むので、1日コースの「午後の1か所」に向いています。

所要時間：1時間前後（夕日を見るならその時刻に合わせる）
行き方：浜松駅バスターミナル6番乗り場から「中田島車庫」行きで約15分、「中田島砂丘」下車
駐車場：風車公園（遠州灘海浜公園中地区）に200台、無料。8:00〜17:30（4月〜9月は19:00閉門）

バスの運賃は、出発前に遠鉄バスの公式サイトで要確認です。バスの本数は多くないので、帰りの時刻も先に調べておいてください。

見どころ5：1泊するなら浜名湖の「舘山寺温泉」エリア

浜名湖の東岸にある舘山寺温泉は、温泉街のすぐそばにはままつフラワーパーク・浜松市動物園・浜名湖パルパルがまとまっています。駅から遠いぶん、1泊してまとめて回るのが効率的です。

はままつフラワーパークは入園料が季節で変わります。

時期	大人（高校生以上）	小中学生
2月〜6月	600〜1,200円	300〜600円
7月〜8月	無料	無料
9月〜1月	500円（200円分の買い物券付き）	無料

開園時間は3月〜9月が9:00〜17:00、10月〜11月が9:00〜16:30、12月〜2月が10:00〜16:30。入園は閉園30分前までです。駐車場は乗用車1回200円。

浜松市動物園はフラワーパークの隣で、開園9:00〜16:30（入園は16:00まで）、大人500円、中学生以下と70歳以上は無料。休園日は12月29日〜31日です。12月1日〜2月28日は10:00〜16:00の限定入園、3月前半に臨時休園の期間があるので、冬に行く人は公式サイトで日程を確かめてください。

行き方は、JR浜松駅北口バスターミナル1番乗り場から「舘山寺温泉」行きで約50分。運賃は大人700円・小人350円（2023年7月24日時点の案内。改定の有無は遠鉄バスの公式サイトで要確認）。車なら東名高速の舘山寺スマートICから約5分です。

料金・営業時間・アクセス

主要施設の情報をまとめます（2026年9月4日時点の各公式サイト掲載内容）。

区分	内容
浜松城天守閣・天守門	8:30〜16:30（最終入場10分前）／大人200円、中学生以下・70歳以上無料／休館12月29日〜31日
浜松市楽器博物館	9:30〜17:00／大人800円、高校生400円、中学生以下・70歳以上無料／休館第2・第4水曜（8月は無休）・年末年始
エアーパーク	9:00〜16:00／無料／休館月曜（祝日は翌日）・最終火曜・3月第2週火〜木・年末年始
中田島砂丘	終日／無料／駐車場200台無料（8:00〜17:30、4〜9月は19:00まで）
はままつフラワーパーク	季節で変動（上の表）／駐車場200円
浜松市動物園	9:00〜16:30（入園16:00まで）／大人500円、中学生以下・70歳以上無料

浜松駅からの行き方

行き先	手段	所要時間
浜松城	徒歩	約20分
浜松城	バス「市役所南」下車＋徒歩6分	約16分
浜松市楽器博物館	徒歩	約10分
中田島砂丘	6番乗り場「中田島車庫」行き	約15分
エアーパーク	14番乗り場「泉・高丘」行き＋徒歩10分	約35分
舘山寺温泉	1番乗り場「舘山寺温泉」行き	約50分

浜松駅までの行き方（新幹線）

浜松駅には「ひかり」と「こだま」が停まります。「のぞみ」は通過するので、東京・新大阪から来る人は乗り間違えないでください。

出発地	列車	所要時間	片道料金（通常期・指定席）
東京	ひかり	約1時間20分（最短1時間14分）	8,440円
東京	こだま	約1時間50分	8,440円
名古屋	ひかり	最短27分	5,040円（自由席4,510円）
名古屋	こだま	約35分	5,040円（自由席4,510円）

料金は2026年5月時点の案内で、繁忙期は指定席が200〜400円増し、閑散期は200円引きになります。乗車前にJR東海の公式サイトで確認してください。車の場合、浜松城へは東名高速の各ICから約30分、中田島砂丘へは浜松ICから約25分です。

行く前に知っておきたい注意点

休館日が施設ごとに違います。 エアーパークは月曜、楽器博物館は第2・第4水曜が休みです。1日コースを組むなら、曜日を先に確かめてから行き先を決めてください。

浜松城公園の駐車場は90分無料、その後30分ごと100円。 土日祝は当日上限520円です。利用時間は8:00〜21:30。天守閣・天守門などの有料施設を使うと60分の無料時間が加わりますが、複数の施設を使っても認証は1回だけです。駐車券を各施設で提示してください（2023年4月時点の公式案内）。

浜松城天守閣は階段のみ。 エレベーターとスロープが無いので、ベビーカーや車いすの人は公園と石垣の見学にとどめる判断もあります。

中田島砂丘は日陰がありません。 夏は帽子と水を持ち、風の強い日は砂が舞うのでカメラの扱いに注意してください。駐車場の閉門は4月〜9月が19:00、それ以外は17:30なので、夕日を見る人は時間を逆算してください。

バスの本数は路線によって少ないです。 中田島砂丘・エアーパーク方面は帰りの時刻を先に控えておくと、待ち時間を無駄にしません。