日帰りで御殿場を回るなら、新宿から小田急ロマンスカー「ふじさん」で約1時間33分、御殿場駅から無料シャトルバス約20分で御殿場プレミアム・アウトレット（約290店舗・入場無料）を中心に3〜4時間滞在し、時間に余裕があれば秩父宮記念公園（入園300円・約1〜1.5時間）か御殿場高原時之栖（駐車場2,400台・無料）を足すのが効率的です。車なら東名高速道路御殿場ICからアウトレットまで約2km、秩父宮記念公園まで約3分です。
御殿場市は静岡県東部、富士山の南麓に位置する都市です。標高が高く富士山の眺望に恵まれ、ショッピング施設と歴史公園、リゾート施設が点在します。東京から乗り換えなしでアクセスできる交通の便のよさも、日帰り観光の定番地にしている理由です。
御殿場プレミアム・アウトレット
御殿場を訪れる人の多くが最初に向かうのが、御殿場プレミアム・アウトレットです。敷地面積は約422,200㎡、店舗数は約290、駐車場は約7,000台でいずれも無料です（御殿場プレミアム・アウトレット公式）。
入場料は無料で、3月〜11月は10:00〜20:00、12月〜2月は10:00〜19:00に営業します。定休日は年1回で、2026年は2月26日（木）が休館日です。休館日は御殿場駅との無料シャトルバスも運休になります（御殿場市観光協会）。
所要時間の目安は3〜4時間です。290店舗をすべて回るのは1日では足りません。目的のブランドを絞るか、West ZoneとEast Zoneのどちらかに集中すると効率的です。富士山を背景にした施設内の散策路も見どころのひとつです。
御殿場駅箱根乙女口2番線からは、15分間隔で無料シャトルバスが運行しています。所要時間は通常20分、営業開始30分前が始発・営業終了30分前が最終です（御殿場市観光協会）。東名御殿場ICからも無料シャトルバスが利用でき、所要時間は5〜10分です（御殿場プレミアム・アウトレット公式）。
御殿場駅(箱根乙女口) の周辺は、下の地図で確認できる。
御殿場高原時之栖
御殿場プレミアム・アウトレットから車で約15〜25分の場所に、御殿場高原時之栖があります。ホテル、レストラン、温泉、美術館、スポーツ施設が一体となった複合リゾートで、施設全体の入場は無料、各施設の利用料は施設ごとに異なります（御殿場市観光協会）。
駐車場は2,400台で無料です（時之栖公式）。JR御殿場駅箱根乙女口5番線から無料シャトルバスで約25分、東海道新幹線三島駅北口からは約40分です。車の場合、東名高速道路御殿場ICから約25分、裾野ICから約10分です。
園内の天然温泉「気楽坊」は年中無休で、7:00〜9:30（最終受付9:00）と10:30〜24:00（最終受付23:00）の2部制です。1日券（10:30〜24:00）は大人平日1,540円・土日祝2,090円、小人（5歳以上〜小6）平日715円・土日祝935円、60分立寄券は平日814円・土日祝1,034円です。朝風呂（7:00〜9:30）は大人1,000円、小学生500円、幼児（3歳以上未就学児）300円です（時之栖公式）。
所要時間は温泉だけなら2〜3時間、食事や散策を含めると半日〜1日かけられます。冬期のイルミネーション開催時期は公式サイトで要確認です。
秩父宮記念公園
御殿場プレミアム・アウトレットとは別の魅力として、秩父宮記念公園があります。昭和16年から約10年間、秩父宮雍仁親王夫妻が実際にお住まいになった旧御用邸を整備した公園で、日本の歴史公園100選にも選ばれています（御殿場市観光協会）。敷地面積は約18,000坪（東京ドームの1.5倍）です。
入園料は一般300円、小・中学生150円です。開園時間は4月が9:00〜17:00（最終入園16:30）、5月・9月〜3月が9:00〜16:30（最終入園16:00）、6月〜8月が9:00〜17:30（最終入園17:00）です。休園日は毎月第3月曜日（祝日の場合は翌日）、12月29日〜1月1日で、臨時休園日もあります（秩父宮記念公園公式）。
所要時間は園内をじっくり回るなら1〜1.5時間が目安です。茅葺き屋根の母屋や秩父宮記念館、四季の花々が見どころです。御殿場駅箱根乙女口4番線から無料送迎バスが1日5本運行していますが、毎週月曜日と6月・12月の第2火曜日、年末年始などは運休です（御殿場市観光協会）。東名御殿場ICから車で約3分です。
富士仏舎利塔平和公園
富士山を正面に御殿場市街を一望できる高台にあるのが、富士仏舎利塔平和公園（通称：平和公園）です。インドの故ネール首相の好意で寄せられた釈迦の分骨を納めた仏舎利塔があり、御殿場市富士見十景のひとつにも数えられています（静岡県公式）。
入園料は無料、開園時間は9:00〜17:00、定休日はありません（法要による臨時休園あり）。所要時間は1〜1.5時間程度です。桜は4月中旬〜下旬頃、約90本が見ごろを迎えます（静岡県公式）。
アクセスは、東名高速道路御殿場ICから静岡県道401号線を箱根方面へ約5分です。御殿場駅箱根乙女口から徒歩約40分、東名御殿場バス停から徒歩約15分です（御殿場市観光協会）。駐車場は50台あります（静岡県公式）。
所要時間の目安
| 回り方 | 所要時間 | 向いている人 |
|---|---|---|
| アウトレットのみ | 往復移動3〜4時間＋滞在3〜4時間＝約6〜8時間 | ショッピング中心の日帰り |
| アウトレット＋秩父宮記念公園 | 上記に加え公園1〜1.5時間＝約7〜9時間 | 買い物と歴史・自然を両立 |
| アウトレット＋時之栖（温泉） | 移動30分＋温泉2〜3時間＝約8〜10時間 | 買い物のあと温泉でリラックス |
| 秩父宮記念公園＋平和公園 | 公園合計2.5〜3時間＋移動2時間＝約5〜6時間 | 富士山の眺望と散策重視 |
料金・営業時間・アクセス
| 区分 | 内容 |
|---|---|
| 御殿場プレミアム・アウトレット 入場料 | 無料 |
| 御殿場プレミアム・アウトレット 営業時間 | 3〜11月 10:00〜20:00／12〜2月 10:00〜19:00 |
| 御殿場プレミアム・アウトレット 定休日 | 年1回（2026年は2月26日） |
| 御殿場プレミアム・アウトレット 駐車場 | 約7,000台・無料 |
| 秩父宮記念公園 入園料 | 一般300円／小・中学生150円 |
| 秩父宮記念公園 開園時間 | 4月 9:00〜17:00／5・9〜3月 9:00〜16:30／6〜8月 9:00〜17:30 |
| 富士仏舎利塔平和公園 | 入園無料／9:00〜17:00 |
| 気楽坊 1日券（大人） | 平日1,540円／土日祝2,090円 |
| 新宿→御殿場（ロマンスカー「ふじさん」） | 片道2,920円（乗車券1,310円＋特急料金1,610円）／約1時間33分〜1時間44分／1日3往復 |
| 御殿場駅→アウトレット | 無料シャトルバス約20分（15分間隔） |
| 御殿場駅→時之栖 | 無料シャトルバス約25分 |
| 御殿場IC→アウトレット | 約2km（車約10分） |
| 御殿場IC→秩父宮記念公園 | 約3分 |
| 御殿場IC→時之栖 | 約25分 |
電車で行く場合、小田急ロマンスカー「ふじさん」は新宿6:40発→御殿場8:13着、10:40発→12:24着、14:40発→16:21着の3本が定期運行です（小田急電鉄公式）。御殿場発の便は8:48発、12:48発、17:23発です。座席指定のため事前予約が必要です。
首都圏からアウトレット直行の高速バスも運行しており、新宿から約95分、東京駅から約85分、横浜駅から約90分が目安です（御殿場プレミアム・アウトレット公式）。運行会社・料金・予約方法は時期により異なるため、出発前に各バス会社の案内で確認してください。
行く前に知っておきたい注意点
御殿場プレミアム・アウトレットの無料シャトルバスは満席の場合、乗車できないことがあります。休日や連休は始発便に余裕を持って向かってください（御殿場プレミアム・アウトレット公式）。御殿場駅と東名御殿場ICの間だけのシャトルバス利用はできません。
ロマンスカー「ふじさん」は1日3往復のみです。帰りの便を逃すと、JR御殿場線経由の乗り換えが必要になります。小田急線とJR御殿場線をまたぐ区間ではICカードの連続利用ができないため、切符の買い方に注意が必要です（小田急電鉄公式）。
秩父宮記念公園の無料送迎バスは毎週月曜日が運休で、月曜が祝日の場合は翌日が運休になります。6月と12月の第2火曜日、12月29日〜1月3日も運休です（御殿場市観光協会）。
各施設の営業時間・定休日は変更されることがあります。特にアウトレットの2月休館日や秩父宮記念公園の臨時休園日は、出発前に公式情報で最新の日程を確認してください。
まとめ
御殿場の見どころは、御殿場プレミアム・アウトレット（約290店舗・入場無料・滞在3〜4時間）を軸に、秩父宮記念公園（入園300円・1〜1.5時間）や富士仏舎利塔平和公園（無料・1〜1.5時間）、御殿場高原時之栖（温泉1日券平日1,540円〜）を組み合わせる形が現実的です。
東京からはロマンスカー「ふじさん」で約1時間33分・片道2,920円が最もスムーズな選択肢です。御殿場駅から各施設への無料シャトルバスをつなげれば、車がなくても主要スポットを回れます。日帰りならアウトレット1か所に絞るか、アウトレットと公園または温泉の2か所までにとどめると、移動と滞在のバランスが取りやすくなります。
よくある質問
Q. 御殿場を日帰りで回るのに何時間必要ですか？
新宿からロマンスカーで往復約3時間、御殿場駅とアウトレット間のシャトルバス往復で約1時間を見込むと、移動だけで約4時間です。アウトレットだけなら滞在3〜4時間、合計6〜8時間で足ります。公園や温泉を足す場合は8〜10時間を確保してください。
Q. 御殿場プレミアム・アウトレットに入場料はかかりますか？
入場料は無料です。駐車場約7,000台も無料です。店舗での買い物代やレストラン利用、ヒルサイドプレイグラウンド（有料アトラクション）など、施設内の個別サービスには別途料金がかかります。
Q. 御殿場駅から秩父宮記念公園へバスで行けますか？
御殿場駅箱根乙女口4番線から無料送迎バスが1日5本運行しています。ただし毎週月曜日（祝日の場合は翌日）、6月・12月の第2火曜日、年末年始は運休です。運行本数が少ないため、タクシー（御殿場駅から約10分）やレンタカーも選択肢になります。
Q. 富士山がきれいに見える場所はどこですか？
御殿場プレミアム・アウトレットの施設内、富士仏舎利塔平和公園の展望台、時之栖の天然温泉気楽坊の露天風呂などから富士山を望めます。天候や雲の出方により見え方は日ごとに異なります。
Q. 2月に御殿場へ行くとアウトレットは開いていますか？
御殿場プレミアム・アウトレットは年1回の休館日があり、2026年は2月26日（木）です。この日は施設自体が休館するほか、御殿場駅との無料シャトルバスや首都圏発着の直行高速バスも運休します。2月の旅行計画では休館日を避ける必要があります。
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調査・執筆：観光地なび 編集部。本記事の情報は2026年9月時点のものです。営業時間・料金は変わる場合があります。
