上田城跡公園に車で行くなら、結論は「公園に隣接する上田城跡北駐車場（216台）に入れる」です。通常期間は入庫後1時間無料、その後1時間100円、当日上限500円で、上田市街地の駐車場の中でいちばん安く済みます。
ただし春の千本桜まつり・ゴールデンウィーク・秋の紅葉まつりの「特別期間」は料金が変わり、入庫後3時間500円、当日上限1,000円になります。この期間は信州上田観光協会が「断続的な渋滞と満車」を見込み、市街地や上田駅周辺の駐車場の利用を呼びかけています。
この記事では、上田市公式サイト（2026年10月9日更新）と運営会社タイムズ24の案内で確かめられた料金・台数だけを、安い順に並べて整理します。上田城跡そのものの回り方は、上田城跡の見どころ・お店ガイドでまとめています。
駐車場を安い順に並べた一覧
上田城跡公園の駐車場は2025年3月15日から有料になり、北・南・バスの3か所をタイムズ24株式会社が運営しています。それ以前の「北観光駐車場」「上田城跡駐車場」という名前は、それぞれ「上田城跡北駐車場」「上田城跡南駐車場」に変わりました。
| 駐車場 | 料金（通常期間） | 台数 | 営業時間 | 公園まで |
|---|---|---|---|---|
| 上田城跡北駐車場 | 入庫後1時間無料、以後1時間100円、当日上限500円 | 216台 | 24時間入出庫可 | 公園に隣接（平坦） |
| 上田城跡南駐車場 | 北駐車場と同じ | 83台 | 24時間入出庫可 | 公園に隣接（急な階段を上る） |
| 上田駅お城口自動車駐車場（市営） | 30分以内無料、1時間以内200円、以後1時間ごと100円、10時間超〜24時間1,200円 | 261台（立体） | 24時間 | 上田駅から徒歩12分（上田市公式の駅からの所要） |
北・南駐車場の料金は上田市公式サイトとタイムズ24の表示、上田駅お城口自動車駐車場の料金と台数は上田市管理課の料金表（2019年12月12日掲載）による数字です。
1時間以内で引き返すなら北・南は無料、3時間いても200円、1日いても500円です。市営のお城口駐車場は3時間で400円、1日1,200円なので、通常期間は公園の駐車場に入れたほうが安く上がります。
上田城跡北駐車場 の周辺は、下の地図で確認できる。
北駐車場と南駐車場、どちらに入れるか
結論は「北駐車場が第一候補、満車なら南駐車場」です。
上田城跡北駐車場（上田市二の丸3-6256）は216台と大きく、車いす優先6台・障がい者優先4台の区画があります。公園の北側にあり、園内まで段差なく歩けます。運営会社のタイムズも、ベビーカーや車いすの利用者には北駐車場をすすめています。
上田城跡南駐車場（上田市天神2-3）は83台で、車いす優先2台・障がい者優先2台があります。上田駅から来ると先に着く場所ですが、公園は崖の上にあるため、駐車場から急な階段を上ることになります。足に不安がある人、小さな子ども連れは北駐車場に回ったほうが楽です。
両駐車場に共通する条件は次のとおりです。
- 24時間入出庫可（タイムズ24の表示）
- 車両制限は全長5m・全幅1.9m・全高2.1m・重量2.5t
- 支払いは現金・クレジットカード・電子マネー・QRコード決済・スマホ精算などに対応
- 二輪車は北・南駐車場に入場できない。上田城跡バス駐車場内の二輪スペースが無料
- 障害者手帳またはミライロIDの提示で料金が半額
- バスは乗降を含めて北・南駐車場を利用できない
特別期間の料金と、満車になりやすい時期
特別期間は料金が「入庫後3時間500円、当日上限1,000円」に変わります。1時間無料も無くなるので、短時間でも500円かかります。
上田市が公表している令和8年度（2026年度）の特別期間は次の3つです。
| 期間 | 催し | 日程 |
|---|---|---|
| 春 | 上田城千本桜まつり | 2026年4月4日(土)〜4月12日(日) |
| 初夏 | ゴールデンウィーク | 2026年4月29日(水・祝)〜5月6日(水・休) |
| 秋 | 上田城紅葉まつり | 2026年11月7日(土)・8日(日) |
このうち、これから迎えるのが第20回上田城紅葉まつり（11月7日・8日）です。信州上田観光協会は「上田城跡公園周辺は大変な混雑が予想されますので、公共交通機関や上田市共通駐車券契約駐車場等をご利用ください」と案内しています。
千本桜まつりの期間は、観光協会が桜の見ごろの日に「公園付近の道路状況と駐車場利用状況は、断続的な渋滞と満車が見込まれます」と発信し、市街地や上田駅周辺の駐車場をすすめました。夜桜のライトアップは日没（18時30分頃）〜22時で、昼だけでなく夜も車が集まります。
混みやすいのは、上の3つの特別期間です。時間帯ごとの混雑データは上田市・観光協会が公表していないため、何時ごろが空いているかは分かりません。公園自体は開園時間が無くいつでも入れ、櫓と博物館の開館は9時です。催しの日は、開館前の朝に着くか、公園の駐車場をあきらめて上田駅周辺に止めて歩くのが現実的です。
周辺駐車場に止めて歩く選択肢
公園の駐車場が満車のときの受け皿は、上田駅お城口側です。
上田駅お城口自動車駐車場（上田市天神一丁目1番2号）は261台の立体駐車場で24時間営業。30分以内は無料、1時間以内200円、以後1時間ごとに100円で、10時間を超えると24時間まで1,200円です。長さ5.0m・幅2.0m・高さ2.2m以下の車が入れ、2階以上は重量2tを超える車は使えません。上田駅から上田城跡公園までは、上田市公式で徒歩12分です。
同じ料金体系の市営駐車場に、上田駅お城口第二自動車駐車場と上田駅温泉口自動車駐車場があります。
このほか大手町・原町・中央の民間駐車場（上田商工会議所駐車場、大手町モータープール、中央第1パーキング、かんの駐車場など）が「上田市共通駐車券」の契約駐車場として案内されています。これらの料金・台数は公式の一次情報で確かめられなかったため、現地の表示で確認してください。
料金・営業時間・アクセス
| 区分 | 内容 |
|---|---|
| 北・南駐車場（通常期間） | 入庫後1時間無料、以後1時間100円、当日上限500円（午前0時切替） |
| 北・南駐車場（特別期間） | 入庫後3時間500円、以後1時間100円、当日上限1,000円 |
| バス駐車場 | 1回1日2,000円（当日上限2,000円）。事前予約制 |
| 二輪車 | バス駐車場内の二輪スペースが無料 |
| 割引 | 障害者手帳またはミライロID提示で半額 |
| 駐車場の営業時間 | 24時間入出庫可 |
| 公園の開園時間 | 開園時間なし（いつでも入園できる） |
| 櫓・博物館 | 9時〜17時（入館16時30分まで）。水曜・祝日の翌日・12月29日〜1月3日休館。櫓は冬期休館 |
| 観覧料 | 櫓のみ・博物館のみ 一般300円。共通券 一般500円、高校生以上の学生300円、小中学生150円 |
| 車でのアクセス | 上信越自動車道 上田菅平ICから約15分（約4km） |
| 電車でのアクセス | JR・しなの鉄道・上田電鉄別所線 上田駅から徒歩12分 |
| 駐車場の問い合わせ | タイムズ24株式会社 0120-70-8924 |
料金は2025年3月15日の有料化時点の設定で、上田市公式サイトの2026年10月9日更新分で確認したものです。
行く前に知っておきたい注意点
- 特別期間は1時間無料が無い。入庫した時点で500円かかる。桜・ゴールデンウィーク・紅葉まつりの日程は毎年変わるので、出かける前に上田市公式サイトで確認する
- 上田市立博物館・櫓は水曜休館。駐車場は開いていても、建物の中には入れない。櫓は冬期も休館する
- 南駐車場は階段。公園が崖の上にあるため、南駐車場から園内へは急な階段を上る。ベビーカー・車いすは北駐車場へ
- 二輪車は北・南に入れない。バス駐車場内の無料スペースに止める
- 大型車・ハイルーフ車は制限に注意。北・南駐車場は全高2.1m・重量2.5tまで。市営お城口駐車場は高さ2.2mまでで、2階以上は2t超が入れない
- バスは北・南駐車場に入れない。乗降だけでも不可で、バス駐車場を事前に予約する
- 御城印・トイレは上田市観光会館にもある。御城印は真田神社社務所と観光会館2階で頒布（各300円が目安、上田市公式FAQ）
- 料金・台数は予告なく変わることがある（タイムズ24の注記）。この記事の数字は確認した時点のもの
まとめ
上田城跡公園へ車で行くなら、通常期間は公園隣接の上田城跡北駐車場（216台）が最安で、1時間以内なら無料、1日止めても500円です。北が満車なら南駐車場（83台）ですが、階段を上る前提で選んでください。
千本桜まつり・ゴールデンウィーク・紅葉まつりの特別期間は3時間500円・上限1,000円になり、観光協会が満車と渋滞を見込んでいます。この時期は上田駅お城口自動車駐車場（261台、30分無料・1時間200円）に止めて徒歩12分で歩くほうが、待たずに着けます。
目的地の回り方や周辺の店は、上田城跡の見どころ・お店ガイドで確認してください。
よくある質問
Q. 上田城跡公園の駐車場は無料ですか？
2025年3月15日から有料です。通常期間は入庫後1時間が無料で、1時間を超えると1時間ごとに100円、当日上限500円です。桜・ゴールデンウィーク・紅葉まつりの特別期間は3時間500円、当日上限1,000円になります。
Q. 上田城跡公園の駐車場は全部で何台ありますか？
上田市公式サイト（2026年10月9日更新）では、北駐車場216台、南駐車場83台の合計299台です。別にバス専用の上田城跡バス駐車場があり、1日2,000円の予約制です。
Q. 2026年の紅葉まつりの駐車場料金はいくらですか？
2026年11月7日(土)・8日(日)は特別期間にあたり、北・南駐車場ともに入庫後3時間500円、当日上限1,000円です。観光協会は公共交通機関や市街地の共通駐車券契約駐車場の利用をすすめています。
Q. バイクで行く場合はどこに止めますか？
北駐車場・南駐車場は二輪車が入場できません。上田城跡バス駐車場（上田市天神2-4）内の二輪車用スペースが無料で使えます。
Q. 障害者手帳があると割引はありますか？
障害者手帳またはミライロIDの提示で、北・南駐車場の料金が半額になります。北駐車場には車いす優先6台・障がい者優先4台、南駐車場には車いす優先2台・障がい者優先2台の区画があります。
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調査・執筆：観光地なび 編集部。本記事の情報は2026年10月時点のものです。営業時間・料金は変わる場合があります。
